淺析自動機械手的發展歷程

自動化機械手是在機械化，自動化出產過程中展開起來的一種新式設備。紅沖自動化它是機器人的一個重要分支。它的特征是可通過編程來結束各種預期的作業使命，在結構和性能上兼有人和機器各自的長處，尤其體現了人的智能和適應性。在現代出產過程中，機械手被廣泛的運用于自動出產線中，機械手盡管現在還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕風險，抓舉重物的力氣比人手力大的特征，因此，機械手已遭到許多部分的重視，并越來越廣泛地得到了運用。

    自動化機械手首先是從美國開端研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。它的結構是：機體上設備一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，控制體系是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即自動）。運動體系模仿坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、彈性、用液壓驅動；控制體系用磁鼓作為存儲設備。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上展開起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。自動化紅沖專機該機械手的中心立柱可以回轉、升降選用液壓驅動控制體系也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手展開的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還出產一種點焊機械手，選用關節式結構和程序控制。

    現在，自動化機械手大部分還歸于，首要依托人工進行控制；改善的方向首要是降低成本和進步精度。第二代機械手正在趕緊研制。它設有微型電子計算控制體系，具有視覺、觸覺才干，甚至聽、想的才干。研討設備各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立結束工作中過程中的使命。它與電子計算機和電視設備堅持，自動化紅沖專機并逐漸展開成為柔性制造體系FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環節。